CONCEPTOS RELACIONADOS CON LA ESCRITURA

Escritura: 

Es el sistema gráfico por medio de signos trazados o grabados sobre un soporte de representación de un idioma. Es la representación por medio de letras o signos de una idea o concepto.

Caligrafía:

Caligrafía es una palabra que etimológicamente proviene del griego; de “”kallos” cuyo significado es belleza, y de “grafein” que es escribir, traduciéndose entonces, como un arte que consiste en escribir a mano con letras bellas y elegantes.
Método de escritura en el que cada parte significativa de la letra está construido mediante un sólo trazo, en vivo y en directo, no hay 2 letras iguales. Por ese carácter gestual, cada caligrafía tiene una serie de rasgos que muestran la personalidad de quien escribe, independientemente de su belleza.
También escritos realizados con alguna herramienta caligráfica, ya sea plumas, pinceles, lápices, bolígrafos, bambú, etc.
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Lettering o rotulación: 

Es el arte de dibujar la letra. Es importante remarcar que en este caso la letra no está escrita sino dibujada. Se puede realizar con cualquier instrumento en cualquier superficie o soporte. En muchas ocasiones se usa como punto de partida un trabajo caligráfico para luego retocar y redibujar las letras.

Tipografía: 

Deriva del latín "tipógrafo" que surge de la unión de "tipos" que significa "molde" y "graphos" que se puede decir que alude a "escribir o grabar". Aunque existen antecedentes entre los años 440 a.C y 430 a.C por parte de los romanos, quienes utilizaban sellos que imprimían sobre objetos de arcilla. Hasta la invención de la imprenta de Gutenberg en 1440 no se puede de hablar de tipografía, los libros y en general cualquier tipo de documento, se preservaban y difundían realizando copias manuscritas, labor lenta y laboriosa.

“La tipografía es la escritura con caracteres prefabricados” Gerrit Noordzij, El trazo. Teoría de la escritura.

http://www.fotonostra.com/grafico/tipografia.htm